機(jī)器視覺(jué)的主要任務(wù)可分為：定位，即能夠自動(dòng)判斷物體的位置，并將位置信息通過(guò)一定的通訊協(xié)議輸出；測(cè)量，自動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品的外觀尺寸，比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等尺寸的測(cè)量；缺陷檢測(cè)，它可以檢測(cè)產(chǎn)品表面的一些信息，譬如包裝正誤，有沒(méi)有包裝正確、印刷有無(wú)錯(cuò)誤、表面有無(wú)刮傷或顆粒等。

對(duì)于缺陷檢測(cè)，也可以說(shuō)是對(duì)物體進(jìn)行比較，例如將生產(chǎn)線上的單元與同樣類型的KGU相比較，找出諸如缺少元件或標(biāo)簽等的制造缺陷，這種比較可能是簡(jiǎn)單的圖樣相減，也可能涉及到幾何或矢量圖形匹配算法，ccd光學(xué)篩選機(jī)設(shè)備，如果被比較物體的尺寸或方向各不相同的話，就必須采用后者。

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